Υδρόμετρο, συσκευή για τη μέτρηση ορισμένων χαρακτηριστικών ενός υγρού, όπως η πυκνότητά του (βάρος ανά μονάδα όγκου) ή ειδικό βάρος (βάρος ανά μονάδα όγκου σε σύγκριση με το νερό). Η συσκευή αποτελείται ουσιαστικά από ένα ζυγισμένο, σφραγισμένο, μακρύ λαιμό γυάλινο λαμπτήρα που βυθίζεται στο υγρό που μετράται. Το βάθος επίπλευσης δίνει ένδειξη της πυκνότητας υγρού και ο λαιμός μπορεί να βαθμονομηθεί για να διαβάσει την πυκνότητα, το ειδικό βάρος ή κάποιο άλλο σχετικό χαρακτηριστικό.
Στην πράξη, ο πλωτός γυάλινος βολβός συνήθως εισάγεται σε έναν κυλινδρικό γυάλινο σωλήνα εξοπλισμένο με μια λαστιχένια σφαίρα στο πάνω άκρο για απορρόφηση υγρού στον σωλήνα. Το βάθος βύθισης του λαμπτήρα βαθμονομείται για να διαβάσει το επιθυμητό χαρακτηριστικό. Ένα τυπικό όργανο είναι το υδρόμετρο αποθήκευσης-μπαταρίας, μέσω του οποίου μπορεί να μετρηθεί το ειδικό βάρος του υγρού της μπαταρίας και να προσδιοριστεί η κατάσταση της μπαταρίας. Ένα άλλο όργανο είναι το υδρόμετρο ψυγείου, στο οποίο ο πλωτήρας βαθμονομείται ως προς το σημείο πήξης του διαλύματος του ψυγείου. Άλλοι μπορεί να βαθμονομηθούν ως «απόδειξη» διαλύματος αλκοόλης ή ως προς το ποσοστό ζάχαρης σε διάλυμα ζάχαρης.
Το υδρόμετρο Baumé, που ονομάστηκε για το Γάλλο χημικό Antoine Baumé, βαθμονομείται για τη μέτρηση του συγκεκριμένου βάρους σε κλίμακες ομοιόμορφα χωρισμένες. η μία κλίμακα είναι για υγρά βαρύτερα από το νερό και η άλλη είναι για υγρά ελαφρύτερα από το νερό.
