Ο Ρόμπερτ Ντάντλεϊ, κόμης του Λέστερ, ονομαζόταν επίσης (1550–64) Ο Σερ Ρόμπερτ Ντάντλεϊ, (γεννημένος στις 24 Ιουνίου 1532/33 - πέθανε. 4 Σεπτεμβρίου 1588, Cornbury, Oxfordshire, Eng.), Αγαπημένος και πιθανός εραστής της Βασίλισσας Ελισάβετ Α του Αγγλία. Όμορφος και εξαιρετικά φιλόδοξος, απέτυχε να κερδίσει το χέρι της Βασίλισσας στο γάμο, αλλά παρέμεινε ο στενός φίλος της στο τέλος της ζωής του. Ωστόσο, η αλαζονεία του υπονόμευσε την αποτελεσματικότητά του ως πολιτικού και στρατιωτικού ηγέτη.
Ήταν ο πέμπτος γιος του John Dudley, δούκας του Northumberland, εικονικού κυβερνήτη της Αγγλίας κατά το τελευταίο μέρος της βασιλείας του Edward VI. Μετά την αποτυχία της συνωμοσίας του πατέρα του να θέσει τη Lady Jane Gray στο θρόνο το 1553, ο Robert φυλακίστηκε στον Πύργο του Λονδίνου, αλλά αφέθηκε ελεύθερος τον επόμενο χρόνο και υπηρέτησε με τις αγγλικές δυνάμεις στη Γαλλία το 1557.
Με την ένταξη της Ελισάβετ το 1558, οι περιουσίες του Ντάντλι αυξήθηκαν γρήγορα. Τον έκανε αμέσως αφέντη του αλόγου, και τον Απρίλιο του 1559 έγινε ιδρυτικός σύμβουλος και ιππότης του Garter. Σύντομα κέρδισε την αγάπη και τη χάρη της Βασίλισσας, αλλά οι προσδοκίες του προκάλεσαν πικρή ζήλια στο δικαστήριο. Όταν η σύζυγός του, η Amy, η Robsart, πέθανε τον Σεπτέμβριο του 1560, φημολογείται ευρέως ότι η Dudley τη δολοφόνησε για να παντρευτεί την Elizabeth. Αν και δεν υπάρχουν στοιχεία που να υποστηρίζουν αυτήν την υποψία, ο Ντάντλι έγινε ενεργός μνηστήρας της Βασίλισσας. Τον απέρριψε, προτείνοντας μάλιστα να παντρευτεί τη Μαρία, βασίλισσα των Σκωτσέζων. Πιθανότατα για να προωθήσει αυτό το σχέδιο, η Ελισάβετ τον έφτιαξε στο Leicester και τον Baron Denbigh τον Σεπτέμβριο του 1564
Το 1571 ο Λέστερ ξεκίνησε μια σχέση με την προπονητή Σέφιλντ. Δεν ήταν σίγουρα ποτέ παντρεμένοι, και την απέλυσε το 1578, όταν παντρεύτηκε κρυφά τη Lettice Knollys, χήρα του Walter Devereux, κόμη του Essex. Ο Πουριτάνος, ο Λέστερ έγινε ο ηγέτης εκείνων των Προτεσταντών που ευνόησαν τη σθεναρή δράση εναντίον της Ισπανίας στο εξωτερικό και ενάντια στους Ρωμαιοκαθολικούς στο σπίτι. Ο ζήλος του τον έκανε να επιτεθεί, πιθανώς από έναν καθολικό συγγραφέα, σε μια διάσημη αλλά πολύ παραμορφωμένη έκθεση του χαρακτήρα του, γνωστή ως Κοινοπολιτεία του Λέστερ (1584).
Το 1585, η Ελίζαμπεθ έστειλε τον Λέστερ να διοικούν μια δύναμη 6.000 στρατευμάτων στις Ενωμένες Επαρχίες (Κάτω Χώρες) για να βοηθήσουν την εξέγερσή τους εναντίον της Ισπανίας. Αποδείχθηκε ότι δεν είναι μόνο ένας ανίκανος διοικητής αλλά και μια αποτυχία στον πολιτικό του ρόλο. Οι πολιτικές του, παραβιάζοντας τις οδηγίες της Ελισάβετ, και ο αλαζονικός του τρόπος αποξένωσε τους Ολλανδούς και είχε ως αποτέλεσμα την ανάκλησή του στην Αγγλία το 1587. Παρά τις αδυναμίες του, η βασίλισσα τον διόρισε το 1588 υπολοχαγός στρατού που συγκεντρώθηκε στο Tilbury εναντίον της Ισπανικής Αρμάδας. Αργότερα εκείνο το έτος πέθανε ξαφνικά στο σπίτι του.
