Tarsal, οποιοδήποτε από τα πολλά κοντά, γωνιακά οστά που στον άνθρωπο συνθέτουν τον αστράγαλο και αυτό - σε ζώα που περπατούν στα δάχτυλα των ποδιών τους (π.χ. σκύλοι, γάτες) ή στις οπλές - περιέχονται στο γάντζο, ανυψωμένα από το έδαφος. Οι ταρσάλ αντιστοιχούν στα καρπιανά οστά του άνω άκρου. Στους ανθρώπους, οι ταρσάλες, σε συνδυασμό με τα μεταταρσικά οστά, σχηματίζουν μια διαμήκη καμάρα στο πόδι - ένα σχήμα καλά προσαρμοσμένο για τη μεταφορά και μεταφορά βάρους σε διπολική κίνηση.
Στον ανθρώπινο αστράγαλο υπάρχουν επτά ταρσικά οστά. Ο αστράγαλος (αστράγαλος) αρθρώνεται παραπάνω με τα οστά του κάτω ποδιού για να σχηματίσει την άρθρωση του αστραγάλου. Οι υπόλοιπες έξι ταρσάλες, που συνδέονται σφιχτά μεταξύ τους από τους συνδέσμους κάτω από τον αστράγαλο, λειτουργούν ως μια ισχυρή πλατφόρμα που φέρει βάρος. Ο ασβέστιος, ή το οστό της φτέρνας, είναι ο μεγαλύτερος ταρσικός και διακρίνεται στο πίσω μέρος του ποδιού. Οι εναπομείναντες ταρσάλ περιλαμβάνουν τα ωμοειδή, κυβοειδή και τρία σφηνοειδή. Τα κυβοειδή και σφηνοειδή γειτνιάζουν με τα μεταταρσικά οστά σε μια σταθερή, σχεδόν ακίνητη άρθρωση.
