Andrew Baxter, (γεννημένος το 1686/87, Aberdeen, Scot. — death 23 April 1750, Whittingehame, East Lothian), σκωτσέζικος μεταφυσικός ορθολογιστής που διατήρησε την ουσιαστική διάκριση μεταξύ ύλης και πνεύματος, αντιστέκοντας στην πιο προηγμένη βρετανική επιστημολογία του αιώνα του.
Έχοντας πάει στην Ουτρέχτη στις Κάτω Χώρες ως δάσκαλος δύο νεαρών κυρίων το 1741, πήγε σε μια εκδρομή στην Ισπανία το 1745 και εκεί συνάντησε τον Άγγλο πολιτικό ριζοσπαστικό John Wilkes, για τον οποίο η διάνοια του συνέλαβε έναν ένθερμο θαυμασμό που στη συνέχεια εκφράστηκε με μια σειρά επιστολών.
Ο Baxter δημοσίευσε ανώνυμα μια έρευνα για τη φύση της ανθρώπινης ψυχής (1733, 3η έκδοση, 1745; Παράρτημα, 1750) και Matho, sive cosmotheoria puerilis (1738), μια συλλογή επιστημονικών γνώσεων. Η απόδειξη της λογικής στην απόδειξη της αθανασίας της ψυχής (1779) επιμελήθηκε από τα χαρτιά του από τον John Duncan.
