Ars poetica, (Λατινικά: "Art of Poetry") έργο του Horace, που γράφτηκε περίπου 19–18 π.Χ. για τον Πίσω και τους γιους του και αρχικά ήταν γνωστό ως Epistula ad Pisones (Επιστολή στην Πισό). Το έργο είναι μια ουρμπάνη, μη συστηματική ενίσχυση της συζήτησης του Αριστοτέλη για τη διακόσμηση ή την εσωτερική ιδιοκτησία κάθε λογοτεχνικού είδους, το οποίο την εποχή του Horace περιελάμβανε λυρικά, ποιμαντικά, σάτιρα, κομψά και επιγράμματα, καθώς και την επική, τραγωδία και κωμωδία του Αριστοτέλη. Για παράδειγμα, η Ars poetica αναβαθμίζει την ελληνική παράδοση της χρήσης αφήγησης για να συσχετίσει τα παρασκήνια γεγονότα σε μια υπαγόρευση που απαγορεύει σε γεγονότα όπως η σφαγή των αγοριών της από τη Medea να εκτελούνται στη σκηνή. Όπου ο Αριστοτέλης είχε συζητήσει την τραγωδία ως ξεχωριστό είδος, ανώτερο από την επική ποίηση, ο Horace το συζητά ως είδος με ξεχωριστό στιλ, και πάλι με εκτιμήσεις της διακόσμησης. Ένα κωμικό θέμα δεν έπρεπε να διατυπωθεί σε στίχους τραγωδίας. κάθε στυλ έπρεπε να διατηρήσει τα πρότυπα και να ακολουθήσει τις συμβάσεις που είχαν καθιερωθεί.
Γράφτηκε, όπως και οι άλλες επιστολές του Horace αυτής της περιόδου, σε ένα χαλαρό πλαίσιο συνομιλίας, το Ars poetica αποτελείται από 476 γραμμές που περιέχουν σχεδόν 30 μέγιστα για νέους ποιητές. Το έργο βραβεύτηκε από τους νεοκλασικιστές του 17ου και του 18ου αιώνα όχι μόνο για τους κανόνες του, αλλά και για το χιούμορ, την κοινή λογική και την έκκληση για το μορφωμένο γούστο.
