Château Gaillard, (Γαλλικά: “Saucy Castle”), κάστρο του 12ου αιώνα που χτίστηκε από τον Richard the Lion-Heart στον βράχο των Άνδελυ με θέα στον ποταμό Σηκουάνα στη Γαλλία. σημαντικές μερίδες του παραμένουν. Μετά την ολοκλήρωσή του, ο Richard φέρεται να δήλωσε με θρίαμβο ότι το νέο του κάστρο ήταν gaillard, ένας όρος που έχει οριστεί με πολλούς τρόπους, πιο συχνά ως «καυστικός» αλλά και ως «αναιδής», «γενναίος», «ακατάλληλος», «strapping,» και «προκλητικός». Το μόνο που πρέπει να πούμε: ήταν το ισχυρότερο κάστρο της εποχής του, χτισμένο ως πρόκληση για τη γαλλική μοναρχία.
Το Château Gaillard φρουρούσε την προσέγγιση της κοιλάδας του Σηκουάνα στη Νορμανδία. Σχεδιασμένο με δεξιοτεχνία και εκτέλεση, με τη βάση του σκαλισμένου από το φυσικό βράχο, και με όλες τις προσεγγίσεις μπροστά με κατάλληλους πύργους και τοίχους, περιλάμβανε ένα ανεξάρτητο ισχυρό σημείο (το σκελετό) που προστατεύει το ανατολικό άκρο του ύψους, με το κύριο στήριγμα καταλαμβάνοντας τον υπόλοιπο ιστότοπο.
Το 1204 ο Φίλιππος ΙΙ της Γαλλίας κατέλαβε τον Château Gaillard μετά από πολιορκία οκτώ μηνών. Μετά την απομόνωση του φρουρίου με διπλή τάφρο, οι Γάλλοι υπονόμευσαν και κατέρρευσαν μέρος του σαλέ και διείσδυσαν στο κύριο φρούριο μέσω των αποχωρητηρίων.
