Το 1834 η οθωμανική κυβέρνηση αναγνώρισε τοπικές σημαίες για χρήση στη Μολδαβία και τη Walachia, δύο πριγκηπάτα που αργότερα προσχώρησαν στη δημιουργία της Ρουμανίας. Οι τοπικές σημαίες τους βασίζονταν σε αρχαία εραλδικά πανό - μπλε με κεφαλή βοδιού (Μολδαβία) και κίτρινο με αετό (Walachia). Η Walachia επέλεξε επίσης ένα ναυτικό σήμα με οριζόντιες ρίγες κόκκινου, μπλε και κίτρινου χρώματος, που αργότερα επιλέχθηκαν για τη ρουμανική εθνική σημαία. Σήμερα δεν υπάρχει επίσημη ερμηνεία αυτών των χρωμάτων εκτός αυτών των ιστορικών ενώσεων. Οι επαναστάσεις που σάρωσαν την Ευρώπη το 1848 παρήγαγαν για πρώτη φορά το σύγχρονο τρίχρωμο της Ρουμανίας, μπλε-κίτρινο-κόκκινο, αν και είχε οριζόντιες ρίγες και την επιγραφή «Δικαιοσύνη» στα Walachian και «Brotherhood» στη Μολδαβία στο κέντρο. Αυτή η σημαία χρησιμοποιήθηκε μόνο για λίγο, αλλά έγινε η βάση για το σύγχρονο τρίχρωμο.
Η Ρουμανία υιοθέτησε ένα οριζόντιο τρίχρωμο κόκκινου-κίτρινου-μπλε στις 22 Ιουνίου 1861, πάνω από το οποίο πέταξαν οι μπλε ταινίες. Στη ναυτική εκδοχή τοποθετήθηκαν οι μεμονωμένοι βραχίονες των δύο εδαφών (αργότερα συνδυασμένοι βραχίονές τους). Αν και εξακολουθεί να υπόκειται στην Οθωμανική Αυτοκρατορία, στις 23 Απριλίου 1867, η Ρουμανία αποκατέστησε το κάθετο τρίχρωμο της. Διάφορες αλλαγές έγιναν στο οικόσημο της κρατικής σημαίας το 1877 (τη στιγμή που κηρύχθηκε η ανεξαρτησία), το 1897, το 1922 και - κάτω από το κομμουνιστικό καθεστώς - το 1948, το 1952 και το 1965. Όταν μια επανάσταση ανέτρεψε τους κομμουνιστές, το έμβλημά τους αφαιρέθηκε από τη σημαία (ήταν κυριολεκτικά σχισμένο από πολλές υπάρχουσες σημαίες, αφήνοντας μια τρύπα στο κέντρο). Το σύνταγμα, όπως τροποποιήθηκε στα τέλη Δεκεμβρίου 1989, καθόρισε το ρουμανικό τρίχρωμο απλώς ως τρεις κάθετες ρίγες μπλε-κίτρινου-κόκκινου. Το παραδοσιακό (αετό) εθνόσημο αποκαταστάθηκε το 1992 αλλά δεν έχει προστεθεί επίσημα στη σημαία.
