Τρυπάνι σιτηρών, μηχανή φύτευσης σπόρων σε ελεγχόμενο βάθος και σε καθορισμένες ποσότητες. Η παλαιότερη γνωστή εκδοχή, που εφευρέθηκε στη Μεσοποταμία το 2000 π.Χ., αποτελούσε ένα ξύλινο άροτρο εφοδιασμένο με μια χοάνη σπόρου και ένα σωλήνα που μετέφερε τον σπόρο στο αυλάκι. Μέχρι τον 17ο αιώνα, χρησιμοποιήθηκαν συστήματα μέτρησης για να διασφαλιστεί η ακρίβεια του ρυθμού φύτευσης. οι περισσότεροι αποτελούνται από τροχούς που φέρουν μικρά κουτάλια που βυθίστηκαν στη χοάνη σπόρου και τον οδήγησαν στα αυλάκια σε κανονικές ποσότητες.
Τα σύγχρονα τρυπάνια κόκκων έχουν μια ποικιλία συστημάτων μέτρησης και ανοιγμάτων αυλακώσεων. Σε γενικές γραμμές, η συσκευή μέτρησης - κουτάλι, κύπελλο, κυματοειδές ρολό ή άλλο - περνά τον σπόρο με σωλήνα σε ένα από τα πολλά ανοίγματα αυλακώσεων, τα οποία ωθούνται στο έδαφος από ελατήρια ή βάρη, με ένα μικρό μήκος αλυσίδας να σύρεται πίσω για να καλύψει ο σπόρος. Τα πλάτη τρυπανιών καθορίζονται από τον αριθμό και την απόσταση των ανοιγμάτων αυλακώσεων.
