Lobopod, συλλογικό όνομα για δύο φυλλώδη ζώα: Onychophora και Tardigrada. Η Phyla Onychophora και η Tardigrada θεωρούνται από καιρό ξεχωριστά από τους στενούς συγγενείς τους. Και οι δύο ομάδες έχουν παρόμοια συζευγμένα κινητήρια εξαρτήματα, που ονομάζονται lobopodia (ή lobopods). μια σωματική κοιλότητα (αιμοκάλη) μια επιδερμίδα (δέρμα) που εκκρίνεται από επιφανειακά κύτταρα και ρίχνει περιοδικά (τήξη) · έντερο που είναι συνήθως ευθύγραμμος σωλήνας. και χωρίστε τα φύλα και τις γονάδες. Οι ομάδες διαφέρουν επίσης: μόνο οι ονυχοφόροι έχουν καλά αναπτυγμένα συστήματα οργάνων. αυτά των ταρδιαδίων είναι μειωμένα ή λείπουν. Οι ομάδες ενδιαφέρονται κυρίως επειδή έχουν έντονες ομοιότητες με πρωτόγονες μορφές αννελιδάνης καθώς και με το φυλλώδες αρθρόποδα (π.χ. έντομα, καρκινοειδή) - τα πιο εξελιγμένα ασπόνδυλα. Όπως τα αρθρόποδα, τόσο οι ονυχοφόροι όσο και οι ταρδίδες περιορίζουν περιοδικά μια εξωτερική επιδερμίδα, και τα λοβόποδα και τα αρθρόποδα μερικές φορές ομαδοποιούνται ως Panarthropoda.
Η εξέλιξη των λοβόποδων, όπως και άλλων πολύ παλαιών ομάδων με λίγα ή καθόλου απολιθώματα, είναι ένα κερδοσκοπικό θέμα, στο οποίο δεν έχει επιτευχθεί συναίνεση. Τα λοβόποδα, καθώς και τα αρθρόποδα, προέρχονταν από τους προκαρκύριους χρόνους από θαλάσσιες, βυθισμένες μορφές που μπορεί επίσης να ήταν προγονικές στα σύγχρονα Annelids. Η απόκτηση λοβόποδας μπορεί να έχει οδηγήσει στη διάλυση χωριστών κολομικών διαμερισμάτων και στον σχηματισμό αιμοπηκτικού. Μπορεί επίσης να έχει επιτρέψει την ανάπτυξη μιας πιο σφικτής επιδερμίδας, που οδηγεί στην εξέλιξη του molting. Η ανάπτυξη της επιδερμίδας οδήγησε επίσης στην απώλεια εξωτερικών βλεφαρίδων.
Το Tardigrades εξελίχθηκε σε μικρό μέγεθος, με επακόλουθη απλοποίηση της οργάνωσης του σώματος. Μερικά από τα πρωτόγονα χαρακτηριστικά τους - π.χ., η επιδερμίδα της πρωτεΐνης, ο εγκέφαλος και η απουσία εξειδικευμένων ποδιών στο κεφάλι - υποδηλώνουν ότι οι πρόγονοί τους αποκλίνουν πολύ νωρίς από το στέλεχος του ογκοπόδα. Οι Tardigrades δείχνουν ενδιαφέρουσες ομοιότητες με κάποιους aschelminths (roundworms).
Ο σχηματισμός ενός ισχυρού «σκελετού» κάτω από μια μαλακή επιδερμίδα είναι ένα χαρακτηριστικό της εξέλιξης του ονυχοφάνου και επιτρέπει στο σώμα να παραμορφωθεί. Μεταξύ των λοβόποδων, οι ονυχοφόροι έχουν τους πιο εκτεταμένους συνδυασμούς πρωτόγονων χαρακτηριστικών - π.χ. δομή νευρικών κορδονιών, ανθεκτικότητα σε βλεφαρίδες, λείους μυς - με χαρακτήρες που μοιάζουν με ανιλίδια ή βασικούς χαρακτήρες αρθροπόδων (π.χ. χιτίνη και molting, αιμοκόλη, γονάδες, εμβρυϊκή ανάπτυξη) ή και τα δύο. Ανέπτυξαν επίσης τις δικές τους εξειδικεύσεις (π.χ., χόριο, τραχεία, ζωτικότητα). Σύμφωνα με ορισμένες αρχές, τα λοβόποδα μπορεί να ήταν η εξελικτική πηγή παραρτημάτων στα annelids και τα αρθρόποδα. Δείτε επίσης onychophoran; βαθμίδα
