Πλαστικό θηλαστικό(infraclass Eutheria), οποιοδήποτε μέλος της ομάδας των θηλαστικών που χαρακτηρίζεται από την παρουσία πλακούντα, που διευκολύνει την ανταλλαγή θρεπτικών ουσιών και αποβλήτων μεταξύ του αίματος της μητέρας και εκείνου του εμβρύου. Οι πλακούντες περιλαμβάνουν όλα τα ζωντανά θηλαστικά εκτός από marsupials και μονομερή. Παρόλο που ορισμένες αρχές θεωρούν ότι τα marsupials (cohort Marsupialia) είναι πλακούντα θηλαστικά, αυτά τα ζώα έχουν έναν λιγότερο ανεπτυγμένο, λιγότερο αποτελεσματικό τύπο πλακούντα που περιορίζει την περίοδο κύησης. Ο πραγματικός πλακούντας των πλακούντων επιτρέπει μια μακρύτερη περίοδο ανάπτυξης εντός της προστασίας της μήτρας, ένας παράγοντας που θεωρείται ότι συνέβαλε στην εξελικτική επιτυχία της ομάδας. Τα απολιθώματα δείχνουν ότι τα πρώτα θηλαστικά πλακούντα εξελίχθηκαν πριν από περίπου 163 εκατομμύρια έως 157 εκατομμύρια χρόνια κατά τη διάρκεια της ιουρασικής περιόδου (201,3 εκατομμύρια έως περίπου 145 εκατομμύρια χρόνια πριν).
Μερικοί επιστήμονες ταξινομούν τα πλακούντα θηλαστικά στην clade Placentalia, η οποία περιλαμβάνει όλα τα ζωντανά θηλαστικά πλακούντα και τον πιο πρόσφατο κοινό πρόγονο τους. Αυτή η ομαδοποίηση προσπαθεί να αποφύγει το ενδεχόμενο σύγχυσης που σχετίζεται με απολιθωμένα αποδεικτικά στοιχεία εξαφανισμένων μη πλανητικών ευθηρίων, οι οποίοι ήταν οι προκάτοχοι των σημερινών πλακούντων.
