Δεξιά φάλαινα, (οικογένεια Balaenidae), οποιοδήποτε από τα τέσσερα είδη φάλαινες με έντονο σώμα και έχει ένα τεράστιο κεφάλι που μετρά το ένα τέταρτο έως το ένα τρίτο του συνολικού τους μήκους. Από τον 17ο έως τον 19ο αιώνα, αυτές οι φάλαινες κυνηγήθηκαν για το λάδι τους και το ισχυρό, ελαστικό μπαλέν τους. Λόγω της σημαντικής οικονομικής αξίας αυτών των προϊόντων, αυτό το κητοειδές κέρδισε το όνομά του επειδή ήταν η «σωστή φάλαινα».
Το όνομα δεξιά φάλαινα αναφέρεται στο τόξο, ή στη δεξιά φάλαινα της Γροιλανδίας (Balaena mysticetus), και στις φάλαινες του γένους Eubalaena (αν και αρχικά μόνο στο E. glacialis). Το τόξο έχει μαύρο σώμα, λευκό πηγούνι και λαιμό και, μερικές φορές, λευκή κοιλιά. Μπορεί να φτάσει σε μήκος περίπου 20 μέτρα (65,6 πόδια), έως και το 40 τοις εκατό του οποίου είναι το έντονα τοξωτό κεφάλι. Περίπου 300 πλάκες baleen ευθυγραμμίζονται σε κάθε πλευρά της γνάθου, κάθε πλάκα μήκους έως 4 μέτρων και πλάτους 36 cm (14,2 ίντσες) - αν και έχουν καταγραφεί περίπου πλάκες μήκους 5 μέτρων. Τα Bowheads περιορίζονται στις θάλασσες της Αρκτικής.
Οι φάλαινες του γένους Eubalaena, από την άλλη πλευρά, ζουν σε εύκρατα νερά. Επειδή οι σειρές τους δεν αλληλεπικαλύπτονται, αυτές οι σωστές φάλαινες ταξινομούνται σε τρία διαφορετικά είδη: E. glacialis του Βόρειου Ατλαντικού και E. japonica του Βόρειου Ειρηνικού, και οι δύο συνήθως αποκαλούνται βόρειες δεξιές φάλαινες, και E. australis του Νότιου Ημισφαιρίου, που αναφέρονται ως τη νότια δεξιά φάλαινα. Είτε βρίσκονται σε βόρεια ή νότια γεωγραφικά πλάτη, αυτές οι σωστές φάλαινες εκτιμάται ότι φτάνουν σε μέγιστο μήκος περίπου 18 μέτρα. Μπορεί να έχουν ή να μην έχουν λευκό χρώμα στην κάτω πλευρά, και μοιάζουν με το τόξο σε σχήμα αλλά έχουν μικρότερη, λιγότερο έντονα τοξωτή κεφαλή και μικρότερες πλάκες μπαλέτου (μήκους άνω των 2 μέτρων και πλάτους 30 cm). Οι δεξιές φάλαινες της Βόρειας έχουν επίσης ένα «καπό», μια καυλιάρης ανάπτυξη μολυσμένη με παράσιτα, στο ρύγχος.
Οι σωστές φάλαινες έχουν μια πολύ περιορισμένη δίαιτα με μικροσκοπικά κομποπόδια (γαλακτοκομικά μαλακόστρακα) και pteropods (μαλάκια σαν σαλιγκάρι). Οι δομικές εξειδικεύσεις για αυτή τη διατροφή περιλαμβάνουν τις εξαιρετικά μεγάλες, στενές πλάκες και τις λεπτές τρίχες του μπαλέτου τους και μια ασυνήθιστη τροποποίηση του κρανίου - τοξωτές άνω σιαγόνες απαραίτητες για να φιλοξενήσουν το μπαλέτο.
Οι σωστές φάλαινες σχεδόν εξοντώθηκαν από το ανεξέλεγκτο κυνήγι και τώρα αποτελούν απειλούμενα είδη. Έχουν προστατευθεί πλήρως με διεθνή συμφωνία από το 1946. Ενώ παραμένουν τουλάχιστον 10.000 τόξα και 7.000 νότιες φάλαινες, οι βόρειες δεξιές φάλαινες είναι σπάνιες, που αριθμούν μόνο τις εκατοντάδες. Η πυγμαία δεξιά φάλαινα (Caperea marginata) θεωρήθηκε στενός συγγενής της πλώρης και της βόρειας δεξιάς φάλαινας, αλλά έχει ανακαταταχθεί σε μια δική της οικογένεια, Neobalaenidae. Όπως και οι άλλες σωστές φάλαινες, έχει σχετικά μακρύ και στενό μπαλέτο. αλλά έχει επίσης ραχιαίο πτερύγιο και διαθέτει πολλά μοναδικά σκελετικά χαρακτηριστικά, όπως ένα μακρύ πλευρικό κλουβί με εξαιρετικά επίπεδα, φαρδιά πλευρά. Αυτό το ασυνήθιστο είδος βρίσκεται σε εύκρατα νερά του Νότιου Ημισφαιρίου. Δεν έχει μελετηθεί καλά και ο πληθυσμός του είναι άγνωστος.
