Κέντημα, κεντημένο πάνελ από λινό στο οποίο παρουσιάζονται διάφοροι τύποι βελονιών. Τα πρώτα υπάρχοντα ευρωπαϊκά παραδείγματα χρονολογούνται από τον 16ο αιώνα. Ο αρχικός σκοπός της δειγματοληψίας, κατά την περίοδο πριν από τη διάθεση βιβλίων μοτίβου κεντήματος το 1523, ήταν να δείξει ένα ρεπερτόριο βελονιών κεντήματος που θα μπορούσε να χρησιμοποιηθεί στο μέλλον. Στο παλαιότερο δείγμα (1598), διαφορετικά μοτίβα είναι διατεταγμένα με κάπως τυχαίο τρόπο στα λινά. Τον 17ο αιώνα τόσο η λειτουργία του δείγματος όσο και η εμφάνισή της άλλαξαν. Μια σχολική άσκηση και όχι ένα ρεπερτόριο βελονιών, χρονολογείται και υπογράφεται με το όνομα του μαθητή και μερικές φορές και του δασκάλου. Ήταν, εξάλλου, ένα έργο τέχνης, εκτελούμενο ως αυτοσκοπό. Τον 17ο αιώνα ήταν συνηθισμένο να δουλεύετε σειρές βελονιών στο πλάτος μιας μακράς, επιμήκους ζώνης. Από τις αρχές του 18ου αιώνα και μετά, οι δειγματοληψίες τείνουν να έχουν τετράγωνο σχήμα και να δείχνουν ένα συνολικό σχέδιο για την τακτοποίηση των ραμμάτων των συστατικών, αν και η παλιά μορφή διατηρήθηκε επίσης. Κείμενα κεντημένα, πλαισιωμένα με συμμετρική διάταξη μοτίβων. Σκηνές με σπίτια και ανθρώπους δουλεύτηκαν, προσεγγίζοντας κεντημένες εικόνες. και, στο τελευταίο μέρος του αιώνα, απεικονίστηκαν επίσης χάρτες, αλμανάκια και παρόμοια. Τα δείγματα του 19ου αιώνα συνεχίστηκαν σε παρόμοιες γραμμές, κυρίως σε καμβά.
Σε όλες τις ευρωπαϊκές χώρες στις οποίες έγινε κέντημα και στις Ηνωμένες Πολιτείες, δειγματοληψίες βρίσκονται από τον 18ο και τον 19ο αιώνα. Επειδή τα περισσότερα είναι χρονολογημένα, αποτελούν μια απαράμιλλη πηγή πληροφοριών σχετικά με το ιστορικό του κεντήματος.
