Ο Brook Taylor, (γεννημένος στις 18 Αυγούστου 1685, Edmonton, Middlesex, Αγγλία - πέθανε στις 29 Δεκεμβρίου 1731, Λονδίνο), Βρετανός μαθηματικός, υποστηρικτής της μηχανικής της Νεύτωνας και σημείωσε για τη συμβολή του στην ανάπτυξη του λογισμού.
Ο Τέιλορ γεννήθηκε σε μια ευημερούσα και μορφωμένη οικογένεια που ενθάρρυνε την ανάπτυξη των μουσικών και καλλιτεχνικών ταλέντων του, και οι δύο βρήκαν μαθηματική έκφραση στη μετέπειτα ζωή του. Διδάχθηκε στο σπίτι του πριν εισέλθει στο St. John's College, Cambridge, το 1701 για να σπουδάσει νομικά. Ολοκλήρωσε το LL.B. το 1709 και το διδακτορικό του το 1714, αλλά είναι αμφίβολο ότι ασκήθηκε ποτέ ως δικηγόρος.
Το πρώτο σημαντικό μαθηματικό έγγραφο του Taylor, το οποίο παρείχε λύση στο πρόβλημα του κέντρου ταλάντωσης ενός σώματος, δημοσιεύθηκε το 1714, αν και το είχε γράψει πραγματικά το 1708. Η καθυστέρησή του στη δημοσίευση οδήγησε σε διαμάχη προτεραιότητας με τον γνωστό Ελβετό μαθηματικό. Γιοχάν Μπερνούλι Η περίφημη έρευνα του Taylor για τη δονούμενη χορδή, ένα θέμα που έπαιξε μεγάλο ρόλο στην αποσαφήνιση του τι εννοούσαν οι μαθηματικοί από μια συνάρτηση, δημοσιεύθηκε επίσης το 1714.
Ο Taylor's Methodus Incrementorum Directa et Inversa (1715, «Άμεσες και έμμεσες μέθοδοι αύξησης») πρόσθεσε στα ανώτερα μαθηματικά έναν νέο κλάδο που τώρα ονομάζεται λογισμός πεπερασμένων διαφορών. Χρησιμοποιώντας αυτή τη νέα εξέλιξη, ο Τέιλορ μελέτησε διάφορα ειδικά προβλήματα, όπως τη δονούμενη χορδή, τον προσδιορισμό των κέντρων ταλαντώσεων και κρουστών και τη διαδρομή μιας ακτίνας φωτός που διαθλάστηκε στην ατμόσφαιρα. Ο Methodus περιείχε επίσης τον περίφημο τύπο γνωστό ως θεώρημα του Taylor, τον οποίο ο Taylor είχε δηλώσει για πρώτη φορά το 1712 και η πλήρης σημασία του άρχισε να αναγνωρίζεται μόνο το 1772 όταν ο Γάλλος μαθηματικός Joseph-Louis Lagrange το διακήρυξε τη βασική αρχή του διαφορικού λογισμού.
Ένας ταλαντούχος καλλιτέχνης, ο Taylor παρουσίασε στο Linear Perspective (1715) τις βασικές αρχές της προοπτικής. Αυτό το έργο και οι Νέες Αρχές της Γραμμικής Προοπτικής (1719) περιείχαν την πρώτη γενική αντιμετώπιση της αρχής των σημείων εξαφάνισης. Ο Τέιλορ εξελέγη μέλος της Βασιλικής Εταιρείας του Λονδίνου το 1712 και τον ίδιο χρόνο συμμετείχε στην επιτροπή για την εκδίκαση των αντικρουόμενων αξιώσεων προτεραιότητας του Sir Isaac Newton και του Gottfried Wilhelm Leibniz στην εφεύρεση του λογισμού.
