Carnosaur, οποιοσδήποτε από τους δεινόσαυρους που ανήκουν στην ταξονομική ομάδα Carnosauria, μια υποομάδα των διποδικών δεινοσαύρων θροποπόδων που τρώνε σάρκα και εξελίχθηκε σε θηρευτές μεγάλων φυτοφάγων δεινοσαύρων.
Οι περισσότεροι ήταν μεγάλοι αρπακτικοί με ψηλά κρανία και δόντια σε σχήμα στιλέτου που επανασφραγίστηκαν και συμπιέστηκαν πλευρικά με οδοντωτές καρίνες στις μπροστινές και πίσω άκρες τους για τεμαχισμό της σάρκας. Οι καρνοσαύροι περιλαμβάνουν τον Allosaurus και συγγενείς που σχετίζονται στενότερα με τους αλλοσαύρους παρά με τα πουλιά. Οι σαρκοσαύροι έρχονται σε αντίθεση με τους coelurosaurs, οι οποίοι περιλαμβάνουν πουλιά και όλους τους άλλους δεινόσαυρους theropod που σχετίζονται περισσότερο με τα πουλιά παρά με τους αλλοσαύρους. (Οι τυραννόσαυροι θεωρούνται μέλη της Coelurosauria, όχι Carnosauria, παρά το μεγάλο τους μέγεθος.) Οι σαρκοσαύροι έζησαν κατά την ύστερη ιουρασική περίοδο και επέζησαν στην Κρητιδική περίοδο.
