Chelmsford, πόλη και δήμος (διοικητική περιφέρεια), διοικητικός και ιστορικός νομός Essex της Αγγλίας, που βρίσκεται στην κοιλάδα του ποταμού Chelmer βορειοανατολικά του Ευρύτερου Λονδίνου στο νότιο-κεντρικό Essex. Η πόλη Chelmsford είναι η έδρα του διοικητικού νομού.
Στην περιοχή έχουν ανακαλυφθεί ερείπια του ρωμαϊκού οικισμού του Καίσαρομαγκους. Το 1227 η πόλη Chelmsford έγινε η τακτική έδρα των δικαστικών συγκεντρώσεων της κομητείας, γνωστές ως καταθέσεις και τετάρτες συνεδρίες, και παραμένει η πόλη (έδρα) του Essex. Η εκκλησιαστική επισκοπή του Chelmsford, που ιδρύθηκε το 1914, συμπίπτει με το νομό Essex και το 1951 η ενοριακή εκκλησία της Αγίας Μαρίας του 15ου αιώνα ορίστηκε ως καθεδρικός ναός της μητρόπολης. Από τις τοπικές εγκαταστάσεις της εταιρείας ασύρματων τηλεγραφημάτων Guglielmo Marconi, η πρώτη υπηρεσία ασύρματης τηλεγραφίας στον κόσμο μεταδόθηκε στις 23 Φεβρουαρίου 1920.
Η πόλη Chelmsford διαθέτει μουσείο κομητείας, αγορά γεωργικών προϊόντων και ανταλλαγή σιτηρών. Η ελαφριά μηχανική, ειδικά η ηλεκτρονική, και η διοίκηση παρέχουν την κύρια απασχόληση, αλλά μερικές βιομηχανίες που βασίζονται στη γεωργία επιβιώνουν. Ο δήμος του Chelmsford περιλαμβάνει τη γύρω ύπαιθρο σε απόσταση περίπου 10 μιλίων (16 χλμ.) Από την πόλη. Περιοχή, 131 τετραγωνικά μίλια (339 τετραγωνικά χιλιόμετρα). Κρότος. (2001) πόλη, 99.962; δήμος, 157.072; (2011) πόλη, 110.507; δήμος, 168.310.