Ισορροπία ευχάριστα, συσκευή, πλέον σε μεγάλο βαθμό παρωχημένη, για τον προσδιορισμό του ειδικού βάρους (σχετική πυκνότητα) στερεών και υγρών. Εφευρέθηκε από τον Γερμανό φυσικό του 19ου αιώνα, Philipp von Jolly, αποτελείται από τη συνήθη μορφή του από ένα μακρύ, λεπτό, ελικοειδές ελατήριο που αναρτάται από το ένα άκρο μπροστά σε μια διαβαθμισμένη κλίμακα. Στο κάτω άκρο του ελατηρίου είναι τοποθετημένο ένα δοχείο βάρους και κάτω από αυτό ένα μικρό συρμάτινο καλάθι για δείγματα. Η διαφορά στην επέκταση του ελατηρίου όταν το δείγμα αιωρείται στον αέρα και στο νερό αντιπροσωπεύει την απώλεια βάρους στο νερό. Το βάρος στον αέρα διαιρούμενο με την απώλεια βάρους στο νερό δίνει το συγκεκριμένο βάρος. Το ειδικό βάρος ενός υγρού μπορεί να ληφθεί με αναστολή οποιουδήποτε κατάλληλου δείγματος ενός στερεού πρώτα σε νερό και στη συνέχεια στο υγρό που υποβάλλεται στη δοκιμή. η αναλογία απώλειας βάρους του στερεού στο νερό και στο υγρό δοκιμής δίνει το ειδικό βάρος του υγρού.
