Μινώταυρος, Έλληνας Μινώταυρος («Μινώος Ταύρος»), στην ελληνική μυθολογία, ένα υπέροχο τέρας της Κρήτης που είχε το σώμα ενός άνδρα και το κεφάλι ενός ταύρου. Ήταν ο απόγονος του Pasiphae, της συζύγου του Μίνωα, και ενός λευκού ταύρου που στάλθηκε στον Μίνωα από τον θεό Ποσειδώνα για θυσία. Ο Μίνωας, αντί να το θυσιάζει, το κράτησε ζωντανό. Ο Ποσειδώνας ως τιμωρία έκανε τον Pasiphae να ερωτευτεί. Το παιδί της από τον ταύρο έκλεισε στο Λαβύρινθο που δημιουργήθηκε για τον Μίνωα από τον Δαίδαλο.
Ένας γιος του Μίνωα, ο Ανδρόγεος, σκοτώθηκε αργότερα από τους Αθηναίους. για να εκδικηθεί τον θάνατό του, ο Μίνωας ζήτησε να στέλνονται επτά νέοι Αθηναίοι και επτά κοπέλες κάθε ένατο έτος (ή, σύμφωνα με άλλη εκδοχή, κάθε χρόνο) για να καταβροχθίζονται από τον Μινώταυρο. Όταν ήρθε η τρίτη φορά της θυσίας, ο Αθηναίος ήρωας Θησέας εθελοντικά να πάει και, με τη βοήθεια της Αριάδνης, κόρης του Μίνωα και των Πασίφα, σκότωσε το τέρας και τελείωσε το αφιέρωμα. Ο Θησέας διέφυγε με την Αριάδνη. Μια μοντέρνα εκδοχή της ιστορίας αναφέρεται στο μυθιστόρημα της Mary Renault The King Must Die (1958).