Sauropterygian, οποιοδήποτε από τα υδρόβια ερπετά που βρέθηκαν ως απολιθώματα από την εποχή του Μεσοζωικού (πριν από 251 εκατομμύρια έως 66 εκατομμύρια χρόνια). Οι Sauropterygians περιλαμβάνουν τους nothosaurs, τα pistosaurs και τους plesiosaurs, που όλοι ήταν εξαιρετικά καλά προσαρμοσμένοι στη ζωή στο νερό.
Το μεγαλύτερο από αυτά τα πλάσματα ήταν ορισμένοι πλασόσαυροι που είχαν μήκος 12 μέτρα (40 πόδια). Χαρακτηριστικό των sauropterygians είναι τα μακριά, επίπεδα κρανία τους με καμπύλα, στρογγυλεμένα δόντια και σύνθετους ουρανίσκους. είχαν επίσης μακρύ, εύκαμπτο λαιμό με έως και 80 σπονδύλους.
Οι πρώτοι Sauropterygians που εμφανίστηκαν ήταν οι nothosaurs της Τριαδικής Περιόδου (251 εκατομμύρια έως 200 εκατομμύρια χρόνια πριν). Σε αυτά τα μικρά ερπετά, το σώμα ήταν μακρύ και λεπτό. Τα άκρα ήταν συγκρίσιμα με εκείνα των χερσαίων ερπετών, και τα ζώα πιθανότατα κινούνταν μέσα στο νερό κυματίζοντας το σώμα και κουπιά με τα άκρα. Διατήρησαν σαφώς σημαντική κινητικότητα στην ξηρά.
Οι Πλειόσαυροι εμφανίστηκαν στο τέλος του Τριασικού και παρέμειναν εμφανείς στην Ύστερη Κρητιδική Περίοδο (100 εκατομμύρια έως 66 εκατομμύρια χρόνια πριν). Τα απολιθωμένα υπολείμματα είναι τα πιο συνηθισμένα σε καταθέσεις της ιουρασικής περιόδου (200 εκατομμύρια έως 146 εκατομμύρια χρόνια πριν) στην Αγγλία και τη Γερμανία και στα ύστερα κρητιδικά στις Ηνωμένες Πολιτείες. Δείγματα βρίσκονται επίσης σε κοιτάσματα από πρώην εσωτερικές θάλασσες και γύρω από την περιοχή του Ειρηνικού που εκτείνονται μέχρι την Ιαπωνία, την Αυστραλία και τη Νέα Ζηλανδία. Στους πλασόσαυρους, η ουρά ήταν κοντή και ο λαιμός ήταν επιμήκεις. Ο κορμός ήταν ευρύς και ανθεκτικός: τα κοιλιακά οστά του ώμου και οι πυελικές ζώνες επεκτάθηκαν σε μεγάλο βαθμό για την προσκόλληση ισχυρών μυών των άκρων και οι κοιλιακές νευρώσεις (γαστραλία) επεκτάθηκαν και αλληλοσυνδέθηκαν για να σχηματίσουν ένα «καλάθι» που έκανε τον κορμό σχετικά άκαμπτη δομή. Κατάποσαν πέτρες διαφόρων μεγεθών, προφανώς τόσο για τη μείωση της πλευστότητας όσο και για την πέψη των τροφίμων. Τα άκρα αποτελούνταν από μακριά, στενά βατραχοπέδιλα που είχαν πολλές αρθρώσεις για αυξημένη ευελιξία. Αυτά τα ζώα «πέταξαν» μέσα στο νερό πολύ μετά τον τρόπο με πιγκουίνους ή θαλάσσια λιοντάρια. Οι μακριές σιαγόνες περιείχαν πολλά μυτερά δόντια κατάλληλα προσαρμοσμένα για την κατάσχεση ψαριών. Οι Pliosaurids ήταν πλασόσαυροι που είχαν την τάση να έχουν σχετικά μικρότερους λαιμούς και τεράστια κρανία.
Οι περισσότεροι παλαιοντολόγοι θεωρούν ότι οι πλακούντες της Μεσαίας Τριαδικής Περιόδου (246 εκατομμύρια έως 229 εκατομμύρια χρόνια πριν) είναι μια υποομάδα της Σαουροπτεργίας. Τα σώματά τους ήταν δομικά παρόμοια με εκείνα των νονοσαύρων αλλά πιο συμπαγή. Το Placodus ήταν μια τυπική μορφή, που είχε πλατύ, επίπεδες πλάκες δοντιών για τη σύνθλιψη των μαλακίων στα οποία έτρωγε. Πολλοί πλακούντες εξελίχθηκαν στη δερματική πανοπλία, με τον Henodus να έχει ένα κέλυφος συγκρίσιμο με αυτό μιας χελώνας. Ωστόσο, ορισμένοι παλαιοντολόγοι θεωρούν αυτές τις ομοιότητες με κάποιους προχωρημένους πλασόσαυρους επιφανειακούς, ίσως εξ ολοκλήρου λόγω συγκλίνουσας εξέλιξης και δεν αναγνωρίζουν πλέον τους πλακούντες ως ιδιαίτερα κοντά στους σαουροπτερικούς.
