Άγιος Μιλτιάδης, επίσης γραμμένο στους Μελχιάδες, (γεννήθηκε, Αφρική; - Πέθανε 10 Ιανουαρίου 314, Ρώμη [Ιταλία] · ημέρα γιορτής 10 Δεκεμβρίου), Πάπας από 311 έως 314.
Ο Μιλτιάδης έγινε ο πρώτος πάπας μετά τα διατάγματα ανεκτικότητας από τους Ρωμαίους αυτοκράτορες Γαλέριος (τερματισμός των διώξεων των Χριστιανών), Μαξέντιος (αποκατάσταση της εκκλησιαστικής περιουσίας στους Μιλτιάδες) και Κωνσταντίνος ο Μέγας (υπέρ του Χριστιανισμού). Έλαβε επίσης ένα παλάτι (το Λατερανό) από τον Κωνσταντίνο που χρησίμευσε ως παπική κατοικία. Ταυτόχρονα, ωστόσο, η διαφωνία μέσα στην εκκλησία προκλήθηκε από τους Δονατιστές, τους βιζοαφρικανικούς σχισματικούς που αμφισβήτησαν την εκλογή του Καισιλιανού ως επίσκοπου της Καρχηδόνας. Στο Λατινικό Συμβούλιο του 313, ο Μιλτιάδης υποστήριξε τον Καισιάν και καταδίκασε τους Δονητές, οι οποίοι αρνήθηκαν να υποβάλουν. Στη συνέχεια ο Κωνσταντίνος διέταξε το Συμβούλιο της Αρλ (Arelate), την πρώτη αντιπροσωπευτική συνάντηση χριστιανών επισκόπων στη Δυτική Ρωμαϊκή Αυτοκρατορία, αλλά ο Μιλτιάδης πέθανε πριν συγκληθεί το συμβούλιο. Ο Μιλτιάδης θεωρείται μάρτυρας λόγω παλαιότερων δεινών υπό τον Ρωμαίο αυτοκράτορα Μαξιμιάν.