Τα κράτη της Μπαμπάρα, δύο χωριστά κράτη της Δυτικής Αφρικής, ένα από τα οποία βασίστηκε στην πόλη Σεγκού, μεταξύ των ποταμών Σενεγάλη και Νίγηρα, και το άλλο στην Καάρτα, κατά μήκος του μεσαίου Νίγηρα (και τα δύο στο σημερινό Μάλι). Σύμφωνα με την παράδοση, το βασίλειο Segu ιδρύθηκε από δύο αδέλφια, τον Barama Ngolo και τη Nia Ngolo. Αρχικά λίγο περισσότερο από το κακόβουλο βαρόνο, οι αδελφοί εγκαταστάθηκαν κάποτε πριν από το 1650 κοντά στην αγορά της Σεγκού, στη νότια όχθη του Νίγηρα. Η αυτοκρατορία της Μπαμπάρα επεκτάθηκε για να συμπεριλάβει το Τιμπουκτού κατά τη διάρκεια της βασιλείας (περ. 1652-82) του Καλαντίν Κουλιμπάλι, αλλά διαλύθηκε μετά το θάνατό του.
Ο Mamari Kulibali, γνωστός ως «ο Διοικητής» (βασιλεύει περίπου το 1712–55), θεωρείται ο πραγματικός ιδρυτής του Segu. επέκτεινε την αυτοκρατορία του σε αυτό που είναι τώρα Μπαμάκο στα νοτιοδυτικά και στα Ντζέν και Τιμπουκτού στα βορειοανατολικά σχηματίζοντας επαγγελματικό στρατό και ναυτικό και κατακτώντας άλλους αντιπάλους της Μπαμπάρα και πολεμώντας τον βασιλιά του Κονγκ (περ. 1730).
Ο θάνατος του Mamari Kulibali ακολούθησε μια περίοδο αστάθειας κατά την οποία αρκετοί κυβερνήτες ανέβηκαν και έπεσαν γρήγορα. Τελικά, το 1766, ο Ngolo Diara κατέλαβε την εξουσία και αποκατέστησε την τάξη στην αυτοκρατορία, την οποία κυβέρνησε για σχεδόν 30 χρόνια. Κάτω από τον γιο του Μανσόνγκ και τον εγγονό του Ντα Κάμπα, η Μπαμπάρα έστρεψε την προσοχή τους νότια προς την περιοχή του Μαύρου Βόλτα. Το 1818 η Μπαμπάρα κατέρρευσε πριν από την επίθεση των Shehu Ahmadu Lobbo της Macina.
Μερικοί από τους αντιπάλους που ηττήθηκαν από τον Mamari Kulibali κατέφυγαν στη μέση περιοχή του ποταμού Νίγηρα και ίδρυσαν (περ. 1753) την πόλη της Καάρτα κοντά στο Kumbi. Εκεί δημιούργησαν μια άλλη ομάδα κρατών της Μπαμπάρα, που κυριάρχησαν στα εδάφη του μέσου Νίγηρα έως τον 19ο αιώνα.
