Ο Πτολεμαίος της Μαυριτανίας, (γεννημένος πριν από το 19 π.Χ., Numidia - πέθανε 40 αι.), Κυβερνήτης της Βόρειας Αφρικής για τη Ρώμη (23–40 μ.Χ.) που βοήθησε τις ρωμαϊκές δυνάμεις στην καταστολή μιας εξέγερσης του Μπερμπέρ στα Νουμίδια και τη Μαυριτανία, αλλά δολοφονήθηκε στους 40 μ.Χ. η ζήλια του Ρωμαίου αυτοκράτορα Καλιγούλα. Ήταν ο τελευταίος γνωστός απόγονος της περίφημης Κλεοπάτρας VII της Αιγύπτου και της βασιλικής οικογένειας των Πτολεμαίων.
Ο Πτολεμαίος ήταν γιος της Ιούμπα Β ', του ακαδημαϊκού βασιλιά των Νουμιδιών (μια χώρα που αντιστοιχεί περίπου στη σύγχρονη Αλγερία), και της Κλεοπάτρας Σελήνης, κόρης του Μαρκ Αντωνίου, του ρωμαϊκού τριάμου της Ανατολής και της βασίλισσας Κλεοπάτρας VII της Αιγύπτου. Αφού έλαβε μια διεξοδική ελληνιστική εκπαίδευση, ο Πτολεμαίος πέτυχε στο θρόνο της Μαυριτανίας, ένα βασίλειο πελάτη της Ρώμης στο οποίο οι Ρωμαίοι είχαν μεταφέρει τον πατέρα του από την πατρίδα του Numidia.
Όταν ένας αντάρτικος πόλεμος που ξέσπασε το 17 αι. Στη Νουμίδια εξαπλώθηκε στη Μαυριτανία, ο Πτολεμαίος το 24ο κινητοποιήθηκε με τις βοηθητικές δυνάμεις του από τον Ρωμαίο κυβερνήτη της Αφρικής, ο οποίος χρησιμοποίησε τις τακτικές των επαναστατών για να τερματίσει την εξέγερση. Σε αναγνώριση για τις υπηρεσίες του, ο Πτολεμαίος επιβεβαιώθηκε ως βασιλιάς και σύμμαχος και φίλος της αυτοκρατορίας. αλλά δολοφονήθηκε με εντολή του Caligula. Μετά το θάνατό του ξέσπασε μια νέα εξέγερση στη Μαυριτανία, μετά την οποία η χώρα οργανώθηκε σε δύο επαρχίες.
