Robert Baden-Powell, 1st Baron Baden-Powell, ο Robert Stephenson Smyth Baden-Powell, 1st Baron Baden-Powell of Gilwell, κάλεσε επίσης (1922-29) Sir Robert Baden-Powell, 1st Baronet, (γεννήθηκε στις 22 Φεβρουαρίου 1857, Λονδίνο, Αγγλία - πέθανε στις 8 Ιανουαρίου 1941, Nyeri, Κένυα), Βρετανός αξιωματικός του στρατού που έγινε εθνικός ήρωας για την υπεράσπιση των 217 ημερών του Μαφάκινγκ (τώρα Μαφίκενγκ) στον Νότιο Αφρικανικό πόλεμο του 1899–1902. Αργότερα έγινε διάσημος ως ιδρυτής το 1908 των Προσκόπων Boy και ως συνιδρυτής το 1910 μιας παράλληλης οργάνωσης για κορίτσια, των Girl Guides. Η οργάνωση American Girl Guide ιδρύθηκε το 1912 και σύντομα άλλαξε το όνομά της σε Girl Scouts των Ηνωμένων Πολιτειών της Αμερικής.
Το 1884-85 ο Μπάντεν-Πάουελ έγινε γνωστός για τη χρήση των μπαλονιών παρατήρησης σε πόλεμο στο Μπετσουαλάντ (τώρα Μποτσουάνα) και στο Σουδάν. Από τις 12 Οκτωβρίου 1899, έως τις 17 Μαΐου 1900, υπερασπίστηκε τον Μαφάκινγκ, κρατώντας μια πολύ μεγαλύτερη δύναμη Boer μέχρι να αρθεί η πολιορκία. Μετά τον πόλεμο στρατολόγησε και εκπαίδεψε τη νοτιοαφρικανική αστυνομία. Επιστρέφοντας στην Αγγλία το 1903, διορίστηκε γενικός επιθεωρητής ιππικού, και τον επόμενο χρόνο ίδρυσε τη Σχολή Ιππικού, Netheravon, Wiltshire. Προήχθη σε υπολοχαγός στρατηγός το 1907.
Έχοντας μάθει ότι το στρατιωτικό του βιβλίο Aids to Scouting (1899) χρησιμοποιήθηκε για την εκπαίδευση αγοριών σε ξυλογλυπτική, ο Μπάντεν-Πάουελ έτρεξε ένα δοκιμαστικό στρατόπεδο στο νησί Μπράουνσα, έξω από το Πουλ, το Ντόρσετ, το 1907, και έγραψε ένα περίγραμμα για το προτεινόμενο αγόρι προσκόπων κίνηση. Τα στρατεύματα προσκόπων ξεπήδησαν σε όλη τη Βρετανία και για τη χρήση τους το Scouting for Boys του Baden-Powell εκδόθηκε το 1908. Αποσύρθηκε από το στρατό το 1910 για να αφιερώσει όλο τον χρόνο του στους προσκόπους αγοριών και τον ίδιο χρόνο αυτός και η αδερφή του Agnes Ο Baden-Powell (1858-1945) ίδρυσε τους Girl Guides. Η σύζυγός του, Olave, Lady Baden-Powell (1889-1977), έκανε επίσης πολλά για την προώθηση των Girl Guides. Το 1916 οργάνωσε τους Wolf Cubs στη Μεγάλη Βρετανία (γνωστοί ως Cub Scouts στις Ηνωμένες Πολιτείες) για αγόρια κάτω των 11 ετών. Στο πρώτο διεθνές Boy Scout Jamboree (Λονδίνο, 1920), ανακηρύχθηκε επικεφαλής πρόσκοπος του κόσμου.
Ένας βαρόνος από το 1922, ο Μπάντεν-Πάουελ ιδρύθηκε το 1929. Ο ίδιος πέρασε τα τελευταία του χρόνια στην Κένυα για την υγεία του. Η αυτοβιογραφία του, Lessons of a Lifetime (1933), ακολούθησε ο Baden-Powell (1942, 2η έκδοση 1957), από τον Ernest Edwin Reynolds και το The Boy-Man: The Life of Lord Baden-Powell (1989), από τον Tim Ζητώ.
