Robert Esnault-Pelterie, στο σύνολό του Robert-Albert-Charles Esnault-Pelterie, (γεννημένος στις 8 Νοεμβρίου 1881, Παρίσι, Γαλλία - πέθανε στις 6 Δεκεμβρίου 1957, Νίκαια), πρωτοπόρος της Γαλλικής αεροπορίας που συνέβαλε σημαντικά στις αρχές των βαρύτερων - πτήση αεροπορικώς στην Ευρώπη.
Αφού σπούδασε μηχανική στο Sorbonne στο Παρίσι, ο Esnault-Pelterie δημιούργησε το πρώτο του ανεμοπλάνο, ένα πολύ τραχύ αντίγραφο του ανεμοπλάνου Wright του 1902, αλλά κατασκευάστηκε χωρίς κατανόηση του συστήματος ελέγχου των αδελφών Wright. Ως αποτέλεσμα, εγκατέλειψε την προσπάθεια να πετάξει το ανεμοπλάνο με ένα σύστημα στρέβλωσης πτερυγίων και έγινε ο πρώτος πρωτοπόρος ιπτάμενου μηχανήματος που χρησιμοποίησε ailerons, κινητές επιφάνειες στο πίσω άκρο της πτέρυγας, για να διατηρήσει τον πλευρικό έλεγχο. Το 1907, η Esnault-Pelterie σχεδίασε και δημιούργησε ένα πρωτοποριακό μονοπλάνο που τροφοδοτείται από έναν πρωτοποριακό επτακύλινδρο ακτινωτό κινητήρα με τον οποίο πραγματοποίησε πτήσεις έως και 600 μέτρα (περίπου 2.000 πόδια). Τα μεταγενέστερα μοντέλα του, REP No. 2 και REP No. 2-bis, περιελάμβαναν αρκετές καινοτομίες, όπως υδραυλικά φρένα.
Ήδη από το 1912, η Esnault-Pelterie είχε επίσης αρχίσει να γράφει και να διαλέγει για το θέμα της διαστημικής πτήσης. Έφτιαξε τη λέξη αστροναυτική και ήταν συνιδρυτής του Βραβείου REP-Hirsch για σημαντικές συνεισφορές στον τομέα.
