Ο Κατηχισμός, ένα εγχειρίδιο θρησκευτικής διδασκαλίας συνήθως διατεταγμένο με τη μορφή ερωτήσεων και απαντήσεων που χρησιμοποιήθηκαν για να διδάξουν τους νέους, να κερδίσουν τους μετασχηματιστές και να καταθέσουν στην πίστη. Αν και πολλές θρησκείες διδάσκουν την πίστη μέσω προφορικών ερωτήσεων και απαντήσεων, ο γραπτός κατεχισμός είναι κυρίως προϊόν του Χριστιανισμού. Μερικά πρώτα εγχειρίδια διδασκαλίας προετοιμάστηκαν από τους Πατέρες της Εκκλησίας (συμπεριλαμβανομένων του Αυγουστίνου του Ιπποπόταμου, του Τζον Χρυσόστομ και του Κύριλλου της Ιερουσαλήμ), και πολλά ετοιμάστηκαν κατά τη διάρκεια των μεσαιωνικών χρόνων. Ωστόσο, ο όρος κατεχισμός χρησιμοποιήθηκε προφανώς για γραπτά εγχειρίδια τον 16ο αιώνα.
Μετά την εφεύρεση της εκτύπωσης και της Μεταρρύθμισης του 16ου αιώνα, οι κατεχισμοί έγιναν πολύ πιο σημαντικοί, τόσο στον Προτεσταντισμό όσο και στον Ρωμαιοκαθολικισμό. Αυτοί οι κατηχίες επηρεάστηκαν από τον μεσαιωνικό κατεχισμό, ο οποίος είχε μιμήσει τα έργα των Πατέρων της Εκκλησίας. Οι μεσαιωνικοί κατηχίες επικεντρώθηκαν στο νόημα της πίστης (η πίστη των αποστόλων), η ελπίδα (η προσευχή του Κυρίου) και η φιλανθρωπία (οι Δέκα Εντολές). Οι μεταγενέστεροι κατηχίες συνήθως περιελάμβαναν συζητήσεις για αυτά τα τρία θέματα και πρόσθεσαν άλλα.
Ίσως το πιο επιδραστικό βιβλίο που παρήγαγε οποιοσδήποτε μεταρρυθμιστής ήταν ο Μικρός Κατεχισμός του Μάρτιν Λούθερ (1529), το οποίο πρόσθεσε συζητήσεις για το βάπτισμα και την Ευχαριστία στα συνηθισμένα τρία θέματα. Ο Μεγάλος Κατηχισμός του Λούθερ (1529) προοριζόταν για χρήση από τον κλήρο.
Ο Τζον Κάλβιν δημοσίευσε έναν κατεχισμό το 1537 που είχε σκοπό να διδάξει τα παιδιά. Αποδείχθηκε πολύ δύσκολο, οπότε ετοίμασε μια ευκολότερη εκδοχή το 1542. Ο Κατηχισμός της Χαϊδελβέργης (1563) του Caspar Olevianus και του Zacharias Ursinus (αναθεωρημένος από τη Σύνοδο του Ντόρτ το 1619) έγινε ο ευρύτερα χρησιμοποιούμενος κατηχισμός στις μεταρρυθμισμένες εκκλησίες. Οι τυπικοί πρεσβυτεριακοί κατηχίες ήταν οι Westminster Larger and Shorter Catechisms, που ολοκληρώθηκαν από τη συνέλευση του Westminster το 1647.
Ο αγγλικανικός κατεχισμός περιλαμβάνεται στο βιβλίο της κοινής προσευχής. Το πρώτο μέρος πιθανότατα προετοιμάστηκε από τους Thomas Cranmer και Nicholas Ridley το 1549 και τροποποιήθηκε αρκετές φορές πριν από το 1661. Ένα δεύτερο μέρος, που συζητά την έννοια των δύο μυστηρίων, ετοιμάστηκε το 1604 ως απάντηση σε μια πρόταση της πουριτανικής φατρίας του Hampton Συνέδριο δικαστηρίου.
Ο πιο διάσημος ρωμαιοκαθολικός κατεχισμός ήταν ένας από τον Peter Canisius, έναν Ιησουίτη, που εκδόθηκε για πρώτη φορά το 1555 και πέρασε από 400 εκδόσεις σε 150 χρόνια. Αυτό που είχε μεγάλη κυκλοφορία και επηρέασε πολύ τα μετέπειτα έργα ήταν αυτό του Robert Bellarmine (1597). Στη Γαλλία, εκείνοι των Edmond Auger (1563) και Jacques-Bénigne Bossuet (1687) ήταν εξαιρετικοί. Τις πιο πρόσφατες εποχές, γνωστοί Ρωμαιοκαθολικοί κατεχισμοί έχουν συμπεριλάβει τον Κατηχισμό της Βαλτιμόρης (1885) στις Ηνωμένες Πολιτείες, έναν Κατηχισμό της Χριστιανικής Διδασκαλίας («Penny Catechism») στην Αγγλία (1898), και αυτόν του Joseph Deharbe (1847) Γερμανία. Το 1992 το Βατικανό εξέδωσε έναν νέο καθολικό κατεχισμό της Καθολικής Εκκλησίας που συνοψίζει τις δογματικές θέσεις και τις διδασκαλίες της εκκλησίας από το δεύτερο Συμβούλιο του Βατικανού (1962–65). Ο νέος κατεχισμός εγκατέλειψε τη φόρμα ερώτησης-απάντησης και χρησιμοποίησε τη σύγχρονη γλώσσα στις συνταγές του για την πίστη, τα μυστήρια, την αμαρτία και την προσευχή.
Σε αντίδραση στο έργο των Ιησουιτών και της Μεταρρυθμισμένης Εκκλησίας μεταξύ των Ορθοδόξων, ο Πέτρος Μογκίλα συνέθεσε την Ορθόδοξη Ομολογία Πίστης. Εγκρίθηκε σε μια επαρχιακή σύνοδο το 1640 και τυποποιήθηκε από τη σύνοδο της Ιερουσαλήμ το 1672. Με εντολή του Ρώσου τσάρου Πέτρου Α΄ του Μεγάλου, ένας μικρότερος Ορθόδοξος κατεχισμός προετοιμάστηκε το 1723.
