Condylarthra, εξαφανισμένη ομάδα θηλαστικών που περιλαμβάνει τις προγονικές μορφές νεότερων, πιο προχωρημένων οπληφόρων (θηλών θηλαστικών πλακούντα). Το όνομα Condylarthra εφαρμόστηκε κάποτε σε μια τυπική ταξινομική σειρά, αλλά τώρα χρησιμοποιείται ανεπίσημα για να αναφέρεται σε οπληφόρους της Ύστερης Κρητιδικής και Πρώιμης Παλαιογενούς εποχής. Η μεγαλύτερη ποικιλομορφία τους εμφανίστηκε κατά τη διάρκεια της εποχής Παλαιόκαινο (πριν από 66 εκατομμύρια έως 56 εκατομμύρια χρόνια), αλλά παρόμοιες μορφές εξακολούθησαν να υφίστανται στη μέση της εποχής του ολιγοκενίου και πέθαναν πριν από 30 εκατομμύρια χρόνια.
Το Condylarths φαίνεται να προέρχεται από την Ασία κατά την Κρητιδική Περίοδο (145 εκατομμύρια έως 66 εκατομμύρια χρόνια πριν). Οι πρώτοι κονδύλες ήταν τα ζελέστρια, οπληφόρα μεγέθους τρωκτικών από τα ύστερα Κρητιδικά του Ουζμπεκιστάν.
Οι condylarths ήταν μια διαφορετική ομάδα που ανέπτυξε πολλά χαρακτηριστικά προσαρμοστικής σημασίας. πιστεύεται ότι είναι οι πρόγονοι των περιδοδακτύλων και ίσως ακόμη και των κητωδών. Ορισμένες μορφές παρέμειναν σχετικά μικρές, ενώ άλλες είχαν μεγάλο μέγεθος. Το Phenacodus, ένα πολύ γνωστό condylarth από το Eocene Epoch (πριν από 56 εκατομμύρια έως 33,9 εκατομμύρια χρόνια), μεγάλωσε όσο ένα σύγχρονο τάπιρ. Επιπλέον, τα δόντια ορισμένων κονδύλων εμφανίζονται σχεδόν σαν σαρκοφάγα. Το Arctocyon, για παράδειγμα, είχε μακρούς κυνόδοντες και τριγωνικούς προπόλους.
