Ως μέρος της Εμπιστευόμενης Επικράτειας των Ηνωμένων Πολιτειών των Νησιών του Ειρηνικού (TTPI), το Παλάου βρισκόταν υπό τις σημαίες των Ηνωμένων Εθνών, των Ηνωμένων Πολιτειών και της Επικράτειας Εμπιστοσύνης. Η τοπική επιθυμία για ένα ξεχωριστό κράτος και κυβέρνηση πραγματοποιήθηκε την 1η Ιανουαρίου 1981, και μια σημαία του Παλάου ανυψώθηκε με την ευκαιρία αυτή. Πραγματοποιήθηκε διαγωνισμός το 1979 με αποτέλεσμα περισσότερες από χίλιες προτάσεις. αυτό που επιλέχθηκε δημιουργήθηκε από τον Blau Skebong και εγκρίθηκε από τη νέα κυβέρνηση στις 22 Οκτωβρίου 1980. Αυτή η σημαία εξακολουθεί να χρησιμοποιείται σήμερα.
Ο χρυσός δίσκος αντιπροσωπεύει το φεγγάρι, το οποίο έχει ιδιαίτερη σημασία για τον πολιτισμό του Παλάου. Η πανσέληνος θεωρείται παραδοσιακά η καλύτερη στιγμή για ψάρεμα, φύτευση και άλλες δραστηριότητες. Λέγεται ότι δίνει στους ντόπιους «ένα αίσθημα ζεστασιάς, γαλήνης, ειρήνης, αγάπης και ενδοοικογενειακής ενότητας». Το φόντο της σημαίας δεν είναι, όπως θα αναμενόταν, σύμβολο του Ειρηνικού Ωκεανού. Αντίθετα, αναφέρεται στο «τελικό πέρασμα της ξένης διαχειριστικής αρχής από τη γη μας». Η πλήρης ανεξαρτησία δεν επιτεύχθηκε από τον Παλάου μέχρι τον Οκτώβριο του 1994, αλλά δεν έγινε καμία αλλαγή στη σημαία εκείνη την εποχή. Η αρχική σημαία του 1981 διατηρείται στο Μουσείο του Παλάου στην πρωτεύουσα, Koror. Η σημαία του Παλάου έχει παρόμοια σχεδίαση με τη σημαία του Μπαγκλαντές, αλλά τα δύο έχουν διαφορετικά χρώματα και συμβολισμούς.
