Ο Πέτρος Ι, (γεννημένος στις 11 Ιουλίου [29 Ιουνίου, Old Style], 1844, Βελιγράδι, Σερβία - πέθανε στις 16 Αυγούστου 1921, Topčider, κοντά στο Βελιγράδι), βασιλιάς της Σερβίας από το 1903, ο πρώτος αυστηρά συνταγματικός μονάρχης της χώρας του. Το 1918 έγινε ο πρώτος βασιλιάς του Βασιλείου των Σέρβων, των Κροατών και των Σλοβενών (αργότερα ονομάστηκε Γιουγκοσλαβία).
Γεννήθηκε ο τρίτος γιος του βασιλιά πρίγκιπα Αλεξάντερ Καραντζόρτζεβιτς (1842–58), ο Πέτρος έγινε κληρονόμος του θρόνου μετά το θάνατο του αδελφού του Σβετοζάρ (1847). Αφού ο πατέρας του αναγκάστηκε να παραιτηθεί (1858), ο Πέτρος έζησε στην εξορία για τα επόμενα 45 χρόνια. Σπούδασε στη Γαλλία, κυρίως σε στρατιωτικές σχολές όπως το διάσημο Saint-Cyr, υπηρέτησε ως υπολοχαγός στο γαλλικό στρατό κατά τη διάρκεια του γαλλο-γερμανικού πολέμου και ήταν διακοσμημένος με τον σταυρό της λεγεώνας της τιμής για τον ηρωισμό. Όταν οι Σέρβοι της Ερζεγοβίνης εξεγέρθηκαν εναντίον των Τούρκων το 1875, ο Πέτρος οργάνωσε ένα κόμμα εθελοντών για να τους βοηθήσει. Στη συνέχεια έγινε επίτιμος γερουσιαστής στο Μαυροβούνιο (1883) και βελτίωσε τους δυναμικούς δεσμούς του παντρεύοντας τη Ζόρκα, το πρώτο παιδί του πρίγκιπα Νικολάου του Μαυροβουνίου (1883).
Το 1903 δολοφονήθηκε ο Σέρβος βασιλιάς Αλέξανδρος Ομπρενόβιτς (1889–1903), τερματίζοντας τη δυναστεία Ομπρενόβιτς και ο Πέτρος εξελέγη βασιλιάς της Σερβίας. Η φήμη του ως φιλελεύθερου (μετέφρασε το δοκίμιο του Τζον Στιούαρτ Μιλ για την ελευθερία στα Σερβικά το 1868) και η ισχυρή του υπεράσπιση της συνταγματικής κυβέρνησης βοήθησε στη βελτίωση της πολιτικής κατάστασης στο εσωτερικό και την αναγνώριση στο εξωτερικό. Αναπηρία λόγω ηλικίας και κακής υγείας, ο Πέτρος ονόμασε τον κληρονόμο του, τον Πρίγκιπα Αλέξανδρο (Αλέξανδρος Α), αντιβασιλέα στις 24 Ιουνίου 1914. Κατά τη διάρκεια του Α Παγκοσμίου Πολέμου, μετά την ήττα της Σερβίας από τις Κεντρικές Δυνάμεις (Γερμανία και Αυστρία) το 1915, πήρε μέρος στην υποχώρηση στην Αδριατική, μεταφερόμενη σε απορρίμματα. Στο τέλος του Α Παγκοσμίου Πολέμου επέστρεψε στο Βελιγράδι, όπου ανακηρύχθηκε βασιλιάς των Σέρβων, Κροατών και Σλοβενών (1 Δεκεμβρίου 1918).
