Robert Joffrey, αρχικό όνομα Abdullah Jaffa Bey Khan, (γεννημένος στις 24 Δεκεμβρίου 1930, Σιάτλ, Ουάσιγκτον, ΗΠΑ - πέθανε στις 25 Μαρτίου 1988, Νέα Υόρκη, Νέα Υόρκη), Αμερικανός χορευτής, χορογράφος και σκηνοθέτης, ιδρυτής του μπαλέτου Joffrey (1956).
Ο πατέρας του Τζέφρι ήταν μετανάστης από το Αφγανιστάν και η μητέρα του γεννήθηκε Ιταλικά. Άρχισε να μελετά τον χορό της βρύσης, αλλά σύντομα γύρισε στο μπαλέτο με τη Mary Ann Wells, στο σχολείο του οποίου συναντήθηκε στο Σιάτλ, συνάντησε τον Gerald Arpino, ο οποίος μια μέρα θα γίνει ο διευθυντής της εταιρείας του. Αφού μετακόμισε στη Νέα Υόρκη το 1948 και σπουδάζει με την Alexandra Fedorova και στη Σχολή Αμερικανικού Μπαλέτου, ο Joffrey εντάχθηκε στο Ballet de Paris του Roland Petit κατά τη διάρκεια της σεζόν της εταιρείας το 1949 στη Νέα Υόρκη. Το 1953 ο Joffrey άνοιξε ένα σχολείο, το American Ballet Center, και τότε είχε ήδη δημιουργήσει το πρώτο του μεγάλο μπαλέτο, το Persephone (1952).
Ο Joffrey δημιούργησε την πρώτη του μικρή εταιρεία, το Robert Joffrey Ballet Concert, το 1954, και το 1956 ίδρυσε τον Robert Joffrey Ballet με τον Arpino ως επικεφαλής χορογράφο. Το 1966 η εταιρεία έγινε το City Center Joffrey Ballet και στη συνέχεια έγινε διεθνής φήμη. Το όνομά του άλλαξε αργότερα σε απλώς το μπαλέτο Joffrey. Μέχρι το θάνατο του Joffrey, η εταιρεία του έπαιζε ετησίως στο Λος Άντζελες καθώς και στη Νέα Υόρκη. Το 1995 η Arpino μετακόμισε την εταιρεία στο Σικάγο και την μετονόμασε ως Joffrey Ballet of Chicago.
Τα έργα του Joffrey περιλαμβάνουν τους Pas des Déesses (1954), Gamelan (1962), Astarte (1967), Remembrances (1973) και Postcards (1980). Ο Joffrey ανέθεσε πολλά νέα μπαλέτα από νέους ή μη δοκιμασμένους χορογράφους. Η εταιρεία του φημίστηκε για το εκλεκτικό ρεπερτόριό του που βασίστηκε στα κλασικά, τα νέα έργα και τις συγχωνεύσεις του σύγχρονου χορού και του μπαλέτου. Ο Τζόφρυ ήταν επίσης γνωστός για τη χορογραφική του δουλειά σε όπερες παραγωγών.
