Το Royal Danish Ballet, συγκρότημα μπαλέτου ιδρύθηκε ως η κάτοικος του Βασιλικού Θεάτρου της Κοπεγχάγης το 1748. Αναπτύχθηκε κυρίως από τους δασκάλους μπαλέτου Pierre Laurent, ο οποίος ίδρυσε το σχολείο της εταιρείας το 1771. Vincenzo Galeotti (σκηνοθέτης, 1775-1816), ο οποίος δημιούργησε το ρεπερτόριό του με δραματικά μπαλέτα. και τον August Bournonville, ο οποίος σκηνοθέτησε από το 1829 έως το 1877 και για το κλασικό στιλ του οποίου φημίζεται η παρούσα εταιρεία.
Μετά από μια πτώση στα τέλη του 19ου και στις αρχές του 20ού αιώνα, το Βασιλικό Δανέζικο Μπαλέτο αναβίωσε από τον Harald Lander, διευθυντή από το 1932 έως το 1951. Η εταιρεία ανέπτυξε διεθνώς αναγνωρισμένους σολίστες - συμπεριλαμβανομένων των Erik Bruhn, Henning Kronstam, Peter Martins και Peter Schaufuss. Πραγματοποίησε πολλά σύγχρονα έργα χορογραφίας από ξένους καλλιτέχνες όπως οι George Balanchine, Sir Frederick Ashton και Birgit Cullberg. Μετά το 1953 η εταιρεία περιόδευσε και καθιέρωσε μια διεθνή φήμη υπό τους διαδόχους του Lander.
