Μάχη της Ουγκρας, (1480), αναίμακτη αντιπαράθεση μεταξύ των στρατών του Μουσκόβι και της Χρυσής Ορδίδας, που παραδοσιακά σηματοδοτεί το τέλος του «Μογγολικού ζυγού» στη Ρωσία. Το 1480 η Χρυσή Ορδή είχε χάσει τον έλεγχο μεγάλων τμημάτων της αυτοκρατορίας της. Ο Ιβάν Γ΄ της Μόσχας είχε σταματήσει να αποτίει φόρο τιμής στην Ορδή και δεν το αναγνώρισε πλέον ως αρχή επί του Μουσκόβι. Το 1480 ο Akhmet, khan της Χρυσής Ορδίας, οδήγησε στρατό στον ποταμό Ουγκρά, περίπου 150 μίλια (240 χλμ.) Νοτιοδυτικά της Μόσχας, και περίμενε εκεί τους λιθουανικούς συμμάχους του. Ο στρατός των Μοσχοβιτών συγκροτήθηκε στην απέναντι όχθη του ποταμού. Οι δύο στρατοί αντιμετώπισαν ο ένας τον άλλον αλλά δεν πολεμούσαν. Όταν οι Λιθουανοί δεν εμφανίστηκαν και ο Akhmet έλαβε τη λέξη ότι το στρατόπεδο βάσης του κοντά στους Σαράι είχε επιτεθεί από τους συμμάχους του Ιβάν, απέσυρε το στρατό του. Ο στρατός των Μοσχοβιτών επέστρεψε στο σπίτι. Παρόλο που η ίδια η εκδήλωση είχε μικρή σημασία, οι χρονογράφοι της Μουσκόβιτς συνέθεσαν αργότερα μεγαλοπρεπή παραμύθια γι 'αυτό, δημιουργώντας την ιδέα ότι οι Μουσκοβίτες είχαν κερδίσει μια μεγάλη νίκη στην Ουγκρά και απελευθερώθηκαν από τη Μογγολική κυριαρχία.
