Tianshidao, (Κινέζικα: "Way of the Celestial Masters") Ρωμανισμός Wade-Giles T'ien-shi-tao, με το επώνυμο Wudoumi ("Five Pecks of Rice"), ένα μεγάλο δημοφιλές ταοϊστικό κίνημα που εμφανίστηκε κοντά στο τέλος της δυναστείας Han της Κίνας (206 π.Χ. – 220 μ.Χ.) και αποδυνάμωσε πολύ την κυβέρνηση. Το κίνημα Tianshidao έγινε πρωτότυπο των θρησκευτικά εμπνευσμένων λαϊκών εξεγέρσεων που θα ξεσπάσουν περιοδικά σε όλη την Κίνα για τα επόμενα 2.000 χρόνια.
Το κίνημα ξεκίνησε στις αρχές του 2ου αιώνα από τον Zhang Daoling, που θεωρείται ο ιδρυτής και πρώτος πατριάρχης του Ταοϊσμού στην Κίνα. Ο Ζανγκ, ο οποίος ξεκίνησε την καριέρα του ως θεραπευτής πίστης, ισχυρίστηκε ότι έλαβε μια αποκάλυψη από τον ταοϊκό φασκόμηλο Λαοζί και προσπάθησε να εγκαινιάσει μια εποχή που ονομάζεται Μεγάλη Ειρήνη (Taiping). Το κίνημά του πήρε το όνομά του, "Five Pecks of Rice" (Wudoumi), από τα πέντε κομμάτια ρυζιού ετησίως που οι πελάτες του πλήρωναν είτε για τη θεραπεία τους είτε ως τέλη. Ο Τζανγκ διαδέχθηκε ως tianshi («ουράνιος κύριος») από τον γιο του Ζανγκ Χενγκ, ο οποίος με τη σειρά του διαδέχθηκε ο γιος του Ζανγκ Λου.
Μέχρι την εποχή του Ζανγκ Λου, η φτώχεια και η δυστυχία είχαν γίνει ενδημικά στην αγροτιά της κεντρικής Κίνας. Εκμεταλλευόμενος την προκύπτουσα δυσαρέσκεια, ο Ζανγκ Λου σχημάτισε το δικό του στρατό και δημιούργησε ένα ανεξάρτητο θεοκρατικό κράτος, το οποίο δημιούργησε δωρεάν πανδοχεία για τους ταξιδιώτες, αντιμετώπισε επιεικώς με εγκληματίες και προώθησε την εξάπλωση του Ταοϊσμού. Κατά την ανάπτυξη αυτής της πολιτείας, ο Ζανγκ Λου ενώθηκε με έναν άλλο ταοϊστικό ηγέτη, τον Ζανγκ Σιού (χωρίς σχέση). Μαζί κατάφεραν να επεκτείνουν την εξέγερση έως ότου κάλυψε το μεγαλύτερο μέρος της σημερινής επαρχίας Σιτσουάν. Αλλά οι δύο ηγέτες τελικά έρχονται σε σύγκρουση μεταξύ τους, και ο Zhang Lu σκότωσε τον Zhang Xiu. Το 215 π.Χ. ο Ζανγκ Λου παραδόθηκε στον μεγάλο στρατηγό Χαν Κάο Κάο, ο οποίος τον ανταμείβει με υψηλό βαθμό και πρίγκιπα φέουφ.
