Η ειρήνη του Άουγκσμπουργκ, πρώτη μόνιμη νομική βάση για τη συνύπαρξη του Λουθηρανισμού και του Καθολικισμού στη Γερμανία, που δημοσιεύθηκε στις 25 Σεπτεμβρίου 1555, από τη Διατροφή της Αγίας Ρωμαϊκής Αυτοκρατορίας που συγκεντρώθηκε νωρίτερα εκείνο το έτος στο Άουγκσμπουργκ. Η Ειρήνη επέτρεψε στους πρίγκιπες του κράτους να επιλέξουν είτε τον Λουθηρανισμό είτε τον Καθολικισμό ως τη θρησκεία της περιοχής τους και επέτρεψαν την ελεύθερη μετανάστευση κατοίκων που διαφωνούν. Η νομοθεσία τερμάτισε επίσημα τη σύγκρουση μεταξύ των δύο ομάδων, αν και δεν προέβλεπε καμία διάταξη για άλλες προτεσταντικές ονομασίες, όπως ο Καλβινισμός.
Το 1548 ο αυτοκράτορας Κάρολος Ε΄ καθιέρωσε μια προσωρινή απόφαση σχετικά με τη θρησκευτική διαμάχη μεταξύ Λουθηρανών και Καθολικών, γνωστή ως Ενδιάμεσο του Άουγκσμπουργκ. Ωστόσο, το 1552 ο Ενδιάμεσος είχε ανατραπεί από την εξέγερση του προτεστάντη ψηφοφόρου Maurice της Σαξονίας και των συμμάχων του. Στις επακόλουθες διαπραγματεύσεις στο Πάσσαου (καλοκαίρι 1552), ακόμη και οι καθολικοί πρίγκιπες ζήτησαν μια διαρκή ειρήνη και φοβόταν ότι η θρησκευτική διαμάχη δεν θα επιλυόταν ποτέ. Ο αυτοκράτορας, ωστόσο, δεν ήταν πρόθυμος να αναγνωρίσει τη θρησκευτική διαίρεση στη Δυτική Χριστιανοσύνη ως μόνιμη και έδωσε μια ειρήνη μόνο μέχρι την επόμενη αυτοκρατορική δίαιτα.
Η Διατροφή ξεκίνησε στο Άουγκσμπουργκ στις 5 Φεβρουαρίου 1555. Παρόλο που η συνέλευση ανακηρύχθηκε από τον Κάρολο Ε, δεν ήθελε να συμμετάσχει στους αναπόφευκτους θρησκευτικούς συμβιβασμούς και αρνήθηκε να παραστεί στη διαδικασία. Αντ 'αυτού, εξουσιοδότησε τον αδελφό του Ferdinand (ο μελλοντικός αυτοκράτορας Ferdinand I) να λύσει όλες τις ερωτήσεις. Η Διατροφή αποφάσισε ότι κανένας πρίγκιπας στην αυτοκρατορία δεν πρέπει να κάνει πόλεμο εναντίον ενός άλλου για θρησκευτικούς λόγους και ότι αυτή η ειρήνη θα πρέπει να παραμείνει λειτουργική έως ότου οι εκκλησίες επανενωθούν ειρηνικά. Αναγνωρίστηκαν μόνο δύο εκκλησίες, η Ρωμαιοκαθολική και οι οπαδοί της Ομολογίας του Άουγκσμπουργκ - δηλαδή, των Λουθηρανών - και μόνο μία εκκλησία έπρεπε να αναγνωριστεί σε κάθε περιοχή. Παρόλο που η θρησκεία της επιλογής του πρίγκιπα κατέστη υποχρεωτική για τους υπηκόους του, όσοι προσχώρησαν στην άλλη εκκλησία θα μπορούσαν να πουλήσουν την περιουσία τους και να μεταναστεύσουν σε μια περιοχή όπου αναγνωρίστηκε αυτή η ονομασία. Οι ελεύθερες αυτοκρατορικές πόλεις, που είχαν χάσει τη θρησκευτική τους ομοιογένεια λίγα χρόνια νωρίτερα, ήταν εξαιρέσεις από τη γενική απόφαση. Λουθηρανοί και Καθολικοί πολίτες σε αυτές τις πόλεις παρέμειναν ελεύθεροι να ασκήσουν τη θρησκεία τους όπως θέλουν. Η ίδια ελευθερία επεκτάθηκε επιπλέον στους λουθηρανικούς ιππότες και σε πόλεις και άλλες κοινότητες που ασκούσαν εδώ και αρκετό καιρό τη θρησκεία τους στα εδάφη των εκκλησιαστικών πρίγκιπων της αυτοκρατορίας. Αυτή η τελευταία παραχώρηση προκάλεσε έντονη καθολική αντιπολίτευση και ο Φερδινάνδος παρέκαμψε τη δυσκολία αποφασίζοντας το ζήτημα με δική του εξουσία και συμπεριλαμβάνοντας τη ρήτρα σε ξεχωριστό άρθρο.
Εκκλησιαστικά εδάφη που πήραν οι Λουθηρανοί ηγέτες από καθολικούς ιερείς, οι οποίοι δεν ήταν άμεσο υποτελείς του αυτοκράτορα, έπρεπε να παραμείνουν με τους Λουθηραίους, εάν η συνεχής κατοχή μπορούσε να αποδειχθεί από την εποχή της Συνθήκης του Πασάου (2 Αυγούστου 1552). Ωστόσο, για να διασφαλιστεί η μονιμότητα των υπόλοιπων εκκλησιαστικών εδαφών, οι Καθολικοί απέκτησαν την προϋπόθεση ότι στο μέλλον κάθε εκκλησιαστικός πρίγκιπας που έγινε Προτεστάντος θα πρέπει να παραιτηθεί από το γραφείο, τα εδάφη και τα έσοδά του. Επειδή οι Λουθηρανοί δεν θα δεχόταν αυτή την εκκλησιαστική επιφύλαξη και οι Καθολικοί δεν θα παραχωρούσαν, ο Φερδινάνδος ενσωμάτωσε τη ρήτρα στη δική του εξουσία με σημείωση ότι δεν είχε επιτευχθεί συμφωνία. Στην πραγματικότητα, οι Λουθηρανοί μπόρεσαν να εξουδετερώσουν την επίδρασή του σε πολλές περιπτώσεις.
Η επιθυμία για διαρκή διευθέτηση ήταν τόσο ισχυρή ώστε η συμβιβαστική ειρήνη, η οποία δεν ικανοποίησε κανέναν εντελώς και είχε πολλά κενά, έγινε αποδεκτή. Παρά τις αδυναμίες της, η Ειρήνη του Άουγκσμπουργκ έσωσε την αυτοκρατορία από σοβαρές εσωτερικές συγκρούσεις για περισσότερα από 50 χρόνια, και έτσι η Γερμανία εμφανίστηκε από τον 16ο αιώνα ως θρησκευτικά διαιρεμένη χώρα.
