Εναλλαγή μηχανισμού, συνδυασμός συμπαγών, συνήθως μεταλλικών συνδέσμων (ράβδων), που συνδέονται με συνδέσμους με πείρους (μεντεσέ) που είναι διατεταγμένοι έτσι ώστε μια μικρή δύναμη που εφαρμόζεται σε ένα σημείο μπορεί να δημιουργήσει μια πολύ μεγαλύτερη δύναμη σε άλλο σημείο. Στο Σχήμα, δείχνοντας έναν μηχανισμό εναλλαγής κατά την εργασία σε μια μηχανή θραύσης βράχου, οι αριθμημένοι σύνδεσμοι συνδέονται με πείρους στα Α, Β, Γ, Δ και Ε. Η περιστροφή του συνδέσμου 1 σχετικά με το σταθερό άξονα Α προκαλεί την ολίσθηση του μπλοκ εμπρός και πίσω. Η σχέση μεταξύ της δύναμης στο σύνδεσμο 2 που ενεργεί στο C και της δύναμης W που ασκείται στο μπλοκ στο D, και έτσι στο βράχο, εξαρτάται από τη γωνία που συμβολίζεται με το ελληνικό γράμμα theta, θ; Όσο μικρότερη είναι η γωνία, τόσο μεγαλύτερη είναι η W σε σχέση με το F. Για θ ίση με έναν βαθμό, το W είναι σχεδόν 29 φορές F. Χρησιμοποιούνται μηχανισμοί εναλλαγής για τη λήψη μεγάλης δύναμης σε εφαρμογές όπως μηχανές διάτρησης λαμαρίνας και διαμόρφωσης μηχανών. Δείτε επίσης τη σύνδεση.
